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机器人跑步难在哪？它的每一步都藏着强壮算力 揭秘→
机器人跑半马 爬坡过坎拐14个弯
来自北京、上海、广州、姑苏等地的人形机器人正在向亦庄集结。本周六（4月19日）早晨7点半，2025亦庄半马暨人形机器人半马将鸣枪开跑。
这是全球首个人形机器人半程马拉松，21.0975公里的赛道大将首度演出“人机共跑”。从上星期开端，近20支参赛队连续抵达签到。
赛道都是经开区揭露路途
人形机器人半马的长度与人类参赛的半马相同，都是21.0975公里。赛道起点设在南海子公园，途经亦庄网红打卡地——泡桐花大路和文博大桥，以及京东、京东方、资生堂、SMC、可口可乐等重点企业，最终抵达完结国产操作系统等多项打破的国家信创园。
“这次马拉松没有为人形机器人专门铺路、筑路。”北京经开区管委会副主任梁靓说，赛道都是北京经开区的揭露路途，路面会有不同斜度，机器人还得跳过轨迹，经过6个左转弯、8个右转弯。无论是爬坡、下坡，仍是跨过妨碍、拐弯，对奔驰的机器人来说都是应战。
同一条路线上，人类运动员和人形机器人的赛道会用铁马等设备离隔，互不搅扰。
机器人减重轻装上阵
4月9日晚，赛事组委会专门安排参赛队进行首场测验赛。“这次马拉松把机器人搬到实在国际，测验赛也是对机器人技能的一次演练。”梁靓解说，实在场所测验除了检测机器人的技能功能，也是赛事各方对环境、斜度、地上摩擦系数、气候感知以及通讯保证等方面的综合测验。测验赛的起点便是竞赛时的起点——南海子公园，机器人沿着正式赛道跑5公里，首要触及起跑、短程奔驰的测验。
当晚11时，测验赛鸣枪开跑。与人类跑马拉松团体动身不同，人形机器人是按次序逐一动身，每个参赛队之间大约距离一两分钟。
记者在现场看到，多款人形机器人与平常试验室里的容貌有改变，有的没有装备灵活手，有的省去了腿部的外壳，这样能够轻装上阵。
多项技能晋级备战马拉松
此次人形机器人半程马拉松有近20支参赛队参加，这些部队首要来自北京、上海、广东、江苏等地，都是第一次跑半程马拉松。
参赛名单显现，多个诞生在北京的人形机器人将踏上赛道。天工是最早确认参赛的选手，此前现已做了不少预备。
测验赛上场的天工，选用了身高在1.8米左右的天工Ultra版别，步幅更大，腿部规划可减轻触摸地上时高频轰动的冲击影响。针对电池散热难题，关节选用了风冷散热等技能。
“旋风小子”队的N2机器人在此次参赛的人形机器人中算矮的，只要1.2米左右，被称为“小朋友”。N2此前的最高速度是3米/秒，此次依照2.5米/秒的速度奔驰，也是为了跑得更稳，防止频频替换电池。
马拉松选手为机器人领航
记者注意到，有的机器人是跟从奔驰，也便是在机器人前方会有一位专门的领航员，领航员身上装着信号发射器，引导机器人跟着跑；有的机器人则是遥控奔驰，控制手跟在机器人后边遥控操作。
跑半马关于领航员、控制手来说都不太轻松。为此，部分参赛队专门找了终年参加马拉松的选手。天工选用跟从奔驰的方法，跑在它前面的领航员贾宁便是一位跑步爱好者。
对贾宁而言，“稳”是给机器人领航的要害。假如他跑得太快或太慢，机器人就简单跑得不稳。“全体跑下来，天工表现非常好，速度均匀、比较稳。”测验赛时，天工每公里跑7分30秒左右，他感觉天工的状况很好。
规矩解读
北京经开区管委会副主任梁靓就人形机器人半马的路程赛制细节进行回答。
半途能换电池或许换机器人吗？
假如把机器人马拉松比作赛车，那么动力电池替换就像是换轮胎。大赛鼓舞一台机器人不换电池跑完全程。但为了完结竞赛，机器人或许需求更大的功率来进步速度，这就会呈现换电池的需求。相同，大赛也鼓舞赛队运用一台机器人来跑完全程。可是假如遇到劲风等状况或路上遇到搅扰，也会答应替换备选机器人。
沿途会为机器人设置补给站吗？
与人类选手跑马拉松时会有补给站相同，此次大赛也为机器人设置一些补给站，供给备用电池和其他东西。路程中也会供给保证车，机器人假如呈现突发状况，可暂时替换部件或机器人。
奖项或名次怎么设置？
除依据跑步时长设置冠、亚、第三名，大赛还设置了完赛奖、最佳耐力奖、人气奖等，一般观众也能够参加投票，选出最美机器人、最具人气机器人、步态最好的机器人等。
能在哪里看到机器人马拉松？
本次半马路线上既有人类选手奔驰，又有机器人奔驰，组委会鼓舞市民线上观看，竞赛将经过多个媒体进行直播。
机器人是自主跑仍是遥控跑？
现在，一些人形机器人现已能够完结自主奔驰。此次半马竞赛既答应机器人自主奔驰，也答应跟从奔驰，还答应遥控操作。
机器人跑马拉松有何意义？
马拉松检测的是机器人自身的运动功率、动力电池、关节、资料等一系列穿插交融技能，表现的是可靠性、安全性和耐用性。跑步的成果或许有先后，但不意味着未来的使用和工业会有局限性。未来机器人的使用是八仙过海、各显神通。
（来历：央广网）
北京亦庄半程马拉松
暨人形机器人半程马拉松开跑
这是全球首个
人形机器人半程马拉松
来自北京、上海、广东、宁夏等地的
20家机器人团队参赛
与跑步爱好者一同
在21.0975公里长的赛道上一决胜负
“不怕跑得慢 动身即满意”
在这场人形机器人半马中
各位“选手”体现优异
尽管“跑步”姿势纷歧
但都脚步稳健、目光坚决！
近来，北京发布公积金相关音讯，公积金借款最高达160万元，这比从前最高限120万元添加了40万元。据了解，增贷40万元需为“超低能耗修建”，但专家和一线出售人士均对本报记者标明，契合这一条件的楼盘“很少”。
出售人士预算，公积金借款依照增贷40万元的规范，购房者每月预估少交190元房贷。业内人士对本报记者标明，当时商场上大都新盘契合二星级绿色修建、三星级绿色修建或安装式修建的要求，也就是说，购房者买新楼盘施行公积金借款，大概率能增贷20万元—30万元。
每月少交100多元房贷利息
北京楼市又有利好！请求住宅公积金个人住宅借款购买二星级及以上绿色修建、安装式修建或许超低能耗修建的缴存员工，又要省钱了。本来他们运用公积金借款买房最高只能借款120万元，今后最高则能贷到160万元。也就是说，公积金借款额度最高提升了40万元。
4月8日，北京住宅公积金办理中心官网发布一则告诉，即《关于住宅公积金支撑北京市修建绿色开展的施行办法》揭露征求定见的公告（下称《定见稿》），其间进行了详细阐明。
关于或许施行的新政，北京市房山区一名房产出售程然（化名）给本报记者算了一笔账，“现在，公积金借款利率3.1，商业借款利率3.95，中心相差0.85。以借款30年为例，商业借款40万，月供1898元。而公积金借款，月供1709元，差值190元。”程然以为，此次北京市公积金新政对商场的出售促进“效果不大”。
值得说到的是，也并非一切的购房者都能享用公积金增贷40万元的福利。归纳而言，一方面，公积金增贷对修建物有要求；另一方面，依据修建物特色，增贷的详细额度也从10万元至40万元不等。
依据《定见稿》，针对绿色修建，关于请求住宅公积金个人住宅借款（以下简称借款）购买二星级绿色修建的借款人，最高借款额度上浮20万元；关于请求借款购买三星级绿色修建的借款人，最高借款额度上浮30万元。
与此同时，针对安装式修建，购买A（BJ）级、AA（BJ）级、AAA（BJ）级安装式修建的借款人，最高借款额度别离上浮10万元、20万元和30万元。
这一优惠政策总体能掩盖哪些购房人群？在北京市已从事房产出售作业10年之久的程然对本报记者说，“现在市面上的新房大大都都契合二星级绿色修建或三星级绿色修建要求，并且大大都楼盘也都归于安装式修建。”依照程然的说法，现在大都楼盘都满意公积金增贷20万到30万的要求。
本报记者注意到，北京市住建委官网曾于2021年12月发布《关于规范高质量产品住宅项目建造办理的告诉》，为执行《北京城市总体规划（2016年-2035年）》中提出的建造世界一流调和宜居之都的要求，进步北京市产品住宅项目修建质量等原因，最低质量要求为绿色修建二星级规范、选用安装式修建且安装率到达60%、设置太阳能光伏或光热体系；高质量住宅建造方案由绿色修建、安装式修建、超低能耗修建、健康修建、宜居技能使用和办理模式六个部分组成。
合硕组织首席分析师郭毅对本报记者标明，这次公积金新政对近两年来的新盘是明显鼓舞指向的，此次《定见稿》提出满意二星级绿色修建规范就能请求借款上浮20万元，别的安装式修建也能据此取得10万元至30万元的上浮，这有用降低了刚需购房家庭的购房本钱。
鉴于绿色修建是近两三年来更盛行的，程然以为，这使得更早时代的二手房进一步被削弱竞赛优势。别的，程然还标明，新房价格能影响二手房价格，以房山某新房楼盘为例，该新楼盘降价后，周围二手房也纷繁跟从降价。
与此同时，作为商场一线出售人士，程然也提出疑问：假如购房者本来经过公积金借款只能借款50万，那么这种状况若契合《定见稿》所说的增贷条件，那也能添加借款30万或40万吗？这个问题，只能等细则发布后才知晓。
本报记者注意到，《定见稿》标明，此次施行办法的作业方针是：坚持以人民为中心，改进人居环境，坚持首都城市战略定位，执行北京城市总体规划，推进修建范畴绿色低碳高质量开展与确保人民群众的住宅需求有机结合。
契合增贷40万条件的房子很少
4月9日，北京市的一名房产中介发微信给本报记者推销房产，噱头正是公积金优惠政策，公积金最高借款到160万元。但值得阐明的是，记者在采访中得悉，要契合增贷40万元的条件，也不是那么简单。
什么样的房子能够让购房者公积金借款增贷40万元？依照《定见稿》的说法，这一福利给到购买“超低能耗修建”的借款人。
超低能耗修建有哪些特色？本报记者从北京市住建委网站的一则视频介绍看到，超低能耗修建全年的室内温度控制在20-26摄氏度之间，并且温度散布均匀，即便在冰冷的冬日外窗内表面温度可到达18度左右，夏日相对湿度保持在60%以下，不再有桑拿天的炽热感。
别的，经过修建内继续的新风供应，极大的排除了二氧化碳、异味、雾霾对室内异味雾霾，对室内环境的污染，确保了极高的室内空气质量。超低能耗修建有极佳的气密性，好像给修建穿了一件冲锋衣，抗风保暖。超低能耗修建在运用过程中供温暖制冷所需求的能耗较低，假如选用我国节能率的核算口径，能够到达节能90%以上。
尽管超低能耗修建相对先进，但郭毅和程然均对本报记者标明，现在这种修建很少。这也意味着，能享用到160万元公积金借款福利的集体是非常小众的。
程然说，超低能耗修建的墙面厚度，一般比一般修建的墙面要厚大约10公分，这导致室内运用面积紧缩。许多开发商并不活跃建造超低能耗修建，除非是政府对相应地块有要求，开发商才会施行。但若政府没有特殊要求，开发商一般不会挑选建造超低能耗修建。
郭毅标明，北京市最近两年才对住宅建造有清晰的二星级绿色修建规范要求，更早时分，开发商一般是结合本身项目的定位特色，自动寻求绿色修建。现在在售的二手房，大部分非绿色修建，都不能满意此次公积金新政福利。
责任编辑：张蓓 主编：张豫宁
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