一场完赛率只要30%的机器人马拉松
“当试验室里的星斗大海，撞上柏油路上的固若金汤。”
文 / 巴九灵（微信群众号：吴晓波频道）
那些跌倒了的机器人
没走几步，那个最像人类的机器人就跌倒了。“她”一屁股坐在地上，像个撒泼的孩子。
合作“她”缓慢如老奶奶一般原地踏步的配速，围观群众很难了解，这是怎样摔的。
跌倒后决裂的“幻幻”
一个有个四方脑袋，神似动画片里的机器人从“她”身边摆头走过，这是来自小伟人队、由北京科技作业大学选送的参赛机器人“0306”，身高仅75cm，全赛场最矮，仅仅从身姿脚步看，怎样看怎样不像来跑步的，更像个“街溜子”。
机器人“街溜子”
被寄予厚望的宇树G1，在起跑线就“躺平”，随后虽然挣扎着起来了，但脚步如醉汉。
起跑线上倒地的宇树G1
让人形机器人跑马拉松，是百年来科幻小说与电影都未曾设想过的场景。
但在电影里，每次奇迹产生，往往伴有异象。
一场出人意料的十级劲风，将本来要在4月13日开赛的全球首个人形机器人半程马拉松整整推延至昨日。天公并未收手，就在竞赛前一天，另一场出人意料的降温又莅临北京亦庄。
它带来了疾风，也带来了劲雨。
在开赛前7小时的午夜，咱们记载下了环卫工人在大雨往后，奋力打扫积水的场景。
三个小时后，各机器人部队连续抵达开端准备作业，赛道还残留着水汽，金属关节在晨曦中泛着寒光。
路面坑坑洼洼斑斓的水迹，印照着出人们脸上的疲乏，也暗示着人形机器人选手们行将面对的应战。
打扫积水的环卫工人
亦庄马拉松赛道合计21.0975公里长，地上并不平坦，中心略高、两边稍低，沿路伴有减速带和碎石，合计6个左转道与8个右转道，转道的转弯视点≥90°，坡道视点最高达9°。
这种长间隔与杂乱地势并存的场景，对人形机器人而言，是“一次针对关节精度、热办理、电源体系、操控算法、通讯搅扰等问题的极限测验”。
还在建立的机器人存储区
究竟，21公里的旅程，仅精细关节运动就要完结约25万次，其严酷程度不亚于让一个刚刚踉跄学步的孩子参与奥运会——“能不能跑”却是其次，能“撑得多久”才是要害。
主办方笑谈，“上星期的风，昨日的雨，没有风雨，不见彩虹”，以此描述路程一波三折，而这趟“没苦硬吃”的马拉松之旅，成了人形机器人一场“从试验室到柏油马路”的技能成人礼。
站上领奖台的机器人
“仿生”机器人幻幻跌倒了今后，另一个打扮得像变形金刚的机器人在飞旋360°后，碎了一地，看长相，酷似参赛名单里的神农，那是一个身高173cm，体重约48kg的应急救灾机器人。
本次马拉松竞赛共设三个拍照点：间隔起点约9公里的文博大桥，约13公里的泡桐大路，以及约19公里处的经海路过街天桥。
小巴蹲守“落单”的机器人
咱们蹲守在文博大桥近一个小时，包含冠军天工在内，亚军小顽童在内，只等到了7个机器人，这意味着20多个参赛部队中，不到对折的机器人乃至都没能完结路程的一半，终究，写在官方完赛名单里的机器人只要六家，成功率约为30%。
他们在起点处匆促露脸，缓慢前行，随后便好像悄然无声地离开了赛道，留下的只要在交际媒体的“机器人翻车合集”，成了本次马拉松的欢喜源泉。
宇树的G1最终也并未出现在完赛名单中，急得公司在赛后专发声明撇清联系，宣告本次参赛机器人并未由“官方”参与。
对许多机器人爱好者而言，这天然不是一场等待中的视觉盛宴，但聚光灯很快扫过这群倒下的机器人，锁定在了身先士卒的领跑者身上。
2小时40分42秒，身高一米八的天工Ultra结尾撞线夺冠，马拉松的爱好者们自此具有了一个新的对标——“练马拉松？先跑过天工再说”。
它均匀每小时7-8km/h 的配速已到达人类业余跑者水平。
撞线时的天工Ultra
天工算是主场作战。
本次参赛的20支部队，别离来自北京、上海、广东、宁夏等全国各地，天工归于典型的“北京队”，它由北京人形机器人立异中心打造，后者成立于2023年，由北京小米机器人、北京优必选智能机器人、北京京城机电工业出资有限公司、北京亦庄机器人科技工业开展有限公司一同持股，归于东道主选手。
虽然半途跌倒了一次，但天工的成果仍然比预期快了半个小时。
因为通体全黑，身段细长消瘦，网友们戏称道：“论跑步，仍是得看‘黑人’”。
相同从属“北京队”的，还有来自松延动力、获得亚军的小顽童团队，这相同是一家成立于2023年的草创企业，开创团队多有清华布景。
参赛机器人类型为N2，这个身高仅1.2米，体重约30公斤的人形机器人，全身选用轻量化铝合金和高强度复合材料，具有18个自由度（单腿5个、单臂4个），具有较强的爆发力和抗冲击才干。
不过，这些技能参数对一般群众而言，都比不上小顽童穿的那双特制的29码跑鞋亮眼。
松延动力N2的跑鞋
据松延动力开创人姜哲源解说，高速度对机器人硬件冲击极大，测验中曾发现N2“脚踝”发力过猛，会导致螺丝松动和金属疲惫，所以选用穿跑鞋并加装了三个定位销的方法，缓解冲击力过大带来的结构损害。
有工程师戏弄：“跑鞋比它的脚还贵，摔一跤亏大了！”
依照抵达结尾的次序看，小顽童和它的“搭档”旋风小子别离位列第二名、第三名，不过本次机器人半马的计时规矩规划为“实践用时”和“换人罚时”，例如存在替换同类型机器人的，一次罚时10分钟。
竞赛中旋风小子屡次换人，罚时过多，第三名让位给了来自上海的卓益得“行者二号”，卓益得成立于2021年，由上海理工大学教授、机器智能研究院履行院长李清都兴办。
“行者二号”机如其名，带着防晒渔夫帽和一个拳击手套的它，辨识度很高，它速度不快，与其说是跑，更像是竞走，但发挥极安稳。
身高168cm，体重却只要28kg，技能亮点是被称作“肌腱驱动的全尺度双足人形机器人”，浅显而言，这是一个将橡皮筋当作肌肉的“运动员”。
“身轻”如燕只能利于跑，为了适用于长间隔跑，它在能源办理上寻求打破，声称能一次性动态运转6小时，充电一次走100km，续航才干远超同类的2个小时。
在这次竞赛中，行者二号途中从未换电（但换机器人两次），与每5公里就要换一次电的旋风小子一同，演绎了一场机器人版的“龟兔赛跑”。
卓益得的“行者二号”
机器人工业的成人礼
对一些以出资视角观看竞赛的人而言，这场竞赛见证了机器人工业“泡沫的诞生”。
在他们看来，即便是领先者们，间隔真实意义上的人形机器人仍差好几个马拉松。
依照赛制规则，本次人形机器人马拉松并不要求机器人全程自主运转，虽然不鼓舞，但仍然答应换电、换机器人，因而全体门槛并不算高。
如天工跑完全程，选用的是“跟从形式”，这意味着有人类在前方3—5米处领跑，机器人经过视觉追寻他身上的二维码或辨认标识跟从。
小顽童采纳的是工程师遥控操作的方法，不过据专家介绍，遥控自身仅仅给一个速度和方向，大部分特别对地上和路面情况的习惯，都需求机器人自己完结。
整场竞赛，“遥控”占大多数，而“跟跑”形式对环境要求比较高，安稳性欠佳。
领跑者们频出情况，令人挂心：行至13公里处，天工跌倒；旋风小子在最终100米摔掉了头，小顽童脑袋上贴着纱带冲线，一路上，他们频频做冷却处理，跟从的工程师光拧螺丝就不下三次。
过结尾的N2
这检测的不只仅机器人了，还有机器背面的人，检测团队的操作、操控、应急处理等归纳才干。
北京经开区管委会副主任梁靓点出了其间要义：“咱们举行的这场赛事更像是一场赛车竞技，操作手就像赛车手相同跟在机器人身边，进行辅佐或操控。”
因而，为了让人形机器人跑起来，很多工程师拖着工具箱汗流浃背。
有人乃至恶作剧说：跑一场机器人马拉松，至少得有人跟着背电池、做修理——这不只没有替代人类的作业，反而还发明了一些新作业岗位。
赛道路旁边用光的“冷却液”
客观而言，这场竞赛留给机器人和机器人工程师的时刻并不多。
不少参赛企业是在本年2月才收到参与机器人马拉松竞赛的邀约。
虽然匆促，但许多人仍是决议放手一搏。
他们有的成立了“马拉松项目组”，开端环绕长间隔跑、耐力跑进行各项测验。
天工团队发言人、一同又是北京人形机器人立异中心品牌公关负责人魏嘉星赛后表明：
“为参与马拉松，咱们霸占了本体的安稳性、轻量化规划、关节长时刻运动易发热等硬件难题，还经过优化运动操控算法进一步增强了关节和谐运动才干、步态和谐才干和杂乱地势经过才干等。”
行者二号的李清都的参赛理由是：“试验室中的技能打破需求工业化落地，才干真实改动实际生活。本次竞赛便是查验咱们阶段性打破的要害时刻。”
当时人形机器人获取数据的方法首要分为三种：人力遥操作数据、模拟器数据、视频数据。
所谓人力遥，便是“手把手”教育，用人长途操控机器人，并记载下人类的悉数行为和挑选，供机器人重复回忆和学习；其次是模拟器，将机器人放置在一个人为建立过的“3D国际模型”中，好像打游戏一般完结教育；第三是视频，简言之，便是机器人边看视频边学习。
“教”人形机器人扔废物
但以上都只能适用于一些小场景，究竟，不是谁都能安排一场像马拉松相同隆重的极限赛事，供企业们查验、测验并获取名贵的实践数据。
许多业界“顶流”因而欣然前往，但也有“抵住引诱”，清晰表明不计划参与的。
三月咱们造访上海智元机器人时，对便利表态“不会参与机器人‘半马’”，问及原因，他打了个比如，直白而尖锐：“文官不与武将争长短”。
FutureLabs未来试验室首席专家胡延平赛后告知小巴，举行机器人“半马”的意图，并不是给工业加戏，而是对人形机器人进行一次十分根底的“体测”，且顶多和“小脑”有关，根本没有涉及到最应该比拼的“大脑”智能。
这便是智元口中的“文官”才干。
与人类类似，人形机器人的技能体系被分为三个维度。
①“大脑”：规划决议计划体系，根据人工智能大模型，增强环境感知、行为操控、人机交互才干；
②“小脑”：经过处理“感官”供给的信息，并结合“大脑”的指令，操控机器人的运动和动作，使其能够履行各种杂乱的动作和使命。
③“肢体”：即机器人的本体，关乎机器人的物理履行才干。
2023年10月，工业和信息化部发布的《人形机器人立异开展辅导定见》中提出，到2025年，“大脑、小脑、肢体”等一批要害技能将获得打破，整机产品到达国际先进水平，并完成批量生产。
人形机器人工业的“马拉松”远比幻想中的要更长，路况更杂乱。
加油！机器人
得益于我国制造业大国的位置、巨大的工程师数量和创业公司集群，吴教师将智能机器人，视作继新能源车之后，我国下一个十万亿级工业。
仅仅，在它走向老练前，这个看上去性感的赛道迄今为止都没有实践的运用场景。
这场竞赛或许能推一把进度条，翻开一些局势。
从小顽童到小伟人，一些个头低矮的小机器人成了全场最受孩子追捧的明星，它们出现时，画外音里满是孩子们振奋的尖叫声。赛后，他们和小机器人们一同踢足球、拥抱、游玩。
一位参赛作业人员对咱们共享了他最感动的一刻：便是当它的小个子机器人跑步时，一个小男孩大声喊道：“加油！机器人！”
这群人，会成为第一批接收并运用人形机器人的“原住民”么？
而“加油！机器人”这句话，简直贯穿了全程。
人们，无论是特意前往，仍是偶尔逗留，当看到机器人奋力前行时，心里无不充满着一种激动和等待，然后凝集成一股朴素的共识。
人的温情被赋予到粗笨的铁疙瘩上，是这场竞赛另一处惊喜收成。
一般人未必能对机器人的技能细节如数家珍，也无法观察其背面巨大的工业魅力，但借由一场竞赛，机器人好像不再仅仅科学国际里的幻梦，而是实际中开端若有若无的陪同者。
人机能够共跑，未来也能共生。
在起点，一个头发斑白的白叟仰着头看着踉跄的机器人，喃喃道：“能走就行，能走就能跑。”
目之所及，好像是她心爱的孙辈。
参考资料
1.《机器人跑马拉松，累到“断腿”的是工程师》，腾讯科技
2.《具身智能：从虚拟AI到实际AI》，杜雨、张孜铭，中译出版社
3.《21公里的半马，机器人不换电能跑完吗？这家上海企业说：咱们能跑更远！》，上观新闻
本篇作者 | 和风月半| 职责修改 | 徐涛
主编 | 何梦飞 | 图源 | 官方供图/小巴拍照
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这是全球首个人形机器人半程马拉松，21.0975公里的赛道大将首度演出“人机共跑”。从上星期开端，近20支参赛队连续抵达签到。
赛道都是经开区揭露路途
人形机器人半马的长度与人类参赛的半马相同，都是21.0975公里。赛道起点设在南海子公园，途经亦庄网红打卡地——泡桐花大路和文博大桥，以及京东、京东方、资生堂、SMC、可口可乐等重点企业，最终抵达完结国产操作系统等多项打破的国家信创园。
“这次马拉松没有为人形机器人专门铺路、筑路。”北京经开区管委会副主任梁靓说，赛道都是北京经开区的揭露路途，路面会有不同斜度，机器人还得跳过轨迹，经过6个左转弯、8个右转弯。无论是爬坡、下坡，仍是跨过妨碍、拐弯，对奔驰的机器人来说都是应战。
同一条路线上，人类运动员和人形机器人的赛道会用铁马等设备离隔，互不搅扰。
机器人减重轻装上阵
4月9日晚，赛事组委会专门安排参赛队进行首场测验赛。“这次马拉松把机器人搬到实在国际，测验赛也是对机器人技能的一次演练。”梁靓解说，实在场所测验除了检测机器人的技能功能，也是赛事各方对环境、斜度、地上摩擦系数、气候感知以及通讯保证等方面的综合测验。测验赛的起点便是竞赛时的起点——南海子公园，机器人沿着正式赛道跑5公里，首要触及起跑、短程奔驰的测验。
当晚11时，测验赛鸣枪开跑。与人类跑马拉松团体动身不同，人形机器人是按次序逐一动身，每个参赛队之间大约距离一两分钟。
记者在现场看到，多款人形机器人与平常试验室里的容貌有改变，有的没有装备灵活手，有的省去了腿部的外壳，这样能够轻装上阵。
多项技能晋级备战马拉松
此次人形机器人半程马拉松有近20支参赛队参加，这些部队首要来自北京、上海、广东、江苏等地，都是第一次跑半程马拉松。
参赛名单显现，多个诞生在北京的人形机器人将踏上赛道。天工是最早确认参赛的选手，此前现已做了不少预备。
测验赛上场的天工，选用了身高在1.8米左右的天工Ultra版别，步幅更大，腿部规划可减轻触摸地上时高频轰动的冲击影响。针对电池散热难题，关节选用了风冷散热等技能。
“旋风小子”队的N2机器人在此次参赛的人形机器人中算矮的，只要1.2米左右，被称为“小朋友”。N2此前的最高速度是3米/秒，此次依照2.5米/秒的速度奔驰，也是为了跑得更稳，防止频频替换电池。
马拉松选手为机器人领航
记者注意到，有的机器人是跟从奔驰，也便是在机器人前方会有一位专门的领航员，领航员身上装着信号发射器，引导机器人跟着跑；有的机器人则是遥控奔驰，控制手跟在机器人后边遥控操作。
跑半马关于领航员、控制手来说都不太轻松。为此，部分参赛队专门找了终年参加马拉松的选手。天工选用跟从奔驰的方法，跑在它前面的领航员贾宁便是一位跑步爱好者。
对贾宁而言，“稳”是给机器人领航的要害。假如他跑得太快或太慢，机器人就简单跑得不稳。“全体跑下来，天工表现非常好，速度均匀、比较稳。”测验赛时，天工每公里跑7分30秒左右，他感觉天工的状况很好。
规矩解读
北京经开区管委会副主任梁靓就人形机器人半马的路程赛制细节进行回答。
半途能换电池或许换机器人吗？
假如把机器人马拉松比作赛车，那么动力电池替换就像是换轮胎。大赛鼓舞一台机器人不换电池跑完全程。但为了完结竞赛，机器人或许需求更大的功率来进步速度，这就会呈现换电池的需求。相同，大赛也鼓舞赛队运用一台机器人来跑完全程。可是假如遇到劲风等状况或路上遇到搅扰，也会答应替换备选机器人。
沿途会为机器人设置补给站吗？
与人类选手跑马拉松时会有补给站相同，此次大赛也为机器人设置一些补给站，供给备用电池和其他东西。路程中也会供给保证车，机器人假如呈现突发状况，可暂时替换部件或机器人。
奖项或名次怎么设置？
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能在哪里看到机器人马拉松？
本次半马路线上既有人类选手奔驰，又有机器人奔驰，组委会鼓舞市民线上观看，竞赛将经过多个媒体进行直播。
机器人是自主跑仍是遥控跑？
现在，一些人形机器人现已能够完结自主奔驰。此次半马竞赛既答应机器人自主奔驰，也答应跟从奔驰，还答应遥控操作。
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（来历：央广网）
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人形机器人跑上赛道，要跑的旅程当然不止这一段马拉松。此次马拉松赛场，既是国内人形机器人前沿技能的展现，也是人类测验带领机器人前往落地使用的下一个赛点。经过一次马拉松竞技的“极限测验”，能够验证机器人相关技能的老练程度、发现有待提高的功能等，乃至能够倒逼技能立异，为科技和工业的开展赛道开辟新空间。有参赛企业称，机器人“跑马”效果，有望推进产品投身灾祸救援、长距离巡检、特种风险作业、智能制作等社会和出产场景，乃至让机器人走进家庭参加养老陪护等。
当人形机器人跨过马拉松的结尾线，智能年代的工业马拉松才刚刚鸣枪。本年的政府工作报告明确提出，树立未来工业投入增加机制，培养生物制作、量子科技、具身智能、6G等未来工业。北京市机器人工业立异开展举动计划（2023—2025年）也提出，加速推进本市机器人工业立异开展，打造全球机器人工业高地。作为具身智能的典型代表，人形机器人在技能立异、场景深耕等方面不断测验“马拉松应战”，才会裂变出更多或许，才会不断“深化寻常百姓家”。
机器人在马拉松赛场的每一步，都是人类才智的足印，都是科技迈出的一大步。在马拉松赛场奔驰，不只是为了抵达结尾，更要跑上工业开展的新起点。更多科技企业在人形机器人的竞技场上你追我赶，新兴工业的马拉松赛道将越跑越宽。
（来历：北京晚报）
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